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This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法.
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2、
Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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In the case of simulation, the motion of JS 5 type robot arm is imitated.
在系统仿真的条件下, 模拟了JS5型机器人手臂的运动.
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- arm badgen.臂章;
- copying robot善于模仿的机器人;
- teaching robot示教机扑;教学机器人;
- twist someone's arm（非正式）向…施加压力;
- flying robot[计] 飞行机器人;
- upper arm[医] 臂;上膊;膀子;
- arm in arm挽臂，携手;
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
- medical robot医用机扑;
- rocker arm摇臂，摇杆;
- all arm全是手臂
- an arm and a leg大价钱，巨额花费;
- arm with用…武装， 向…提供;
- the upper arm肱；上臂;
- arm candy（男子参加社交活动时所带的）挂臂美女;
- emo robotn. 情感机器人
- LOWER ARM[机] 下臂;
- bar arm with grapevine[体]锁臂缠腿;
- a shot in the armn.麻醉皮下注射，兴奋剂，刺激因素;
- cost an arm and a leg花了一只胳膊和一条腿
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- brilliant adj.明亮的;<非正式>美好的;闪耀的;才华横溢的;n.宝石;钻石;
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- France n. [地名]法国，法兰西;[姓氏]法郎士;[人名] 弗朗斯;
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