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This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法.
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In the case of simulation, the motion of JS 5 type robot arm is imitated.
在系统仿真的条件下, 模拟了JS5型机器人手臂的运动.
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Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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- 相关词组
- arm candy（男子参加社交活动时所带的）挂臂美女;
- rocker arm摇臂，摇杆;
- all arm全是手臂
- arm in arm挽臂，携手;
- cost an arm and a leg花了一只胳膊和一条腿
- LOWER ARM[机] 下臂;
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
- copying robot善于模仿的机器人;
- bar arm with grapevine[体]锁臂缠腿;
- arm badgen.臂章;
- medical robot医用机扑;
- the upper arm肱；上臂;
- an arm and a leg大价钱，巨额花费;
- flying robot[计] 飞行机器人;
- a shot in the armn.麻醉皮下注射，兴奋剂，刺激因素;
- emo robotn. 情感机器人
- twist someone's arm（非正式）向…施加压力;
- upper arm[医] 臂;上膊;膀子;
- arm with用…武装， 向…提供;
- teaching robot示教机扑;教学机器人;
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- content n. 内容;（书等的）目录;满足;容量;
- detect v.发现;查明;测出;
- noon n.正午，中午;全盛期，顶点;〈古〉午夜;晌午;
- Ms. n.女士（对不愿被称为“太太”或“小姐”的女子的称呼）;
- happen v.发生，出现;遭到;碰巧;
- into prep.进入，到…里面;朝，向;撞上，碰上;到（一段时间的某一点）;成为;关于，涉及;〈数〉除，乘;（穿）上，（换）上;（说服某人）去做……;（分）成，（撕）成;（撞）上，（碰）上;到达;adj.〈数〉（函数或映象）从一集到另一集的
- spot n.地点，场所; 斑点; 污迹，污渍，脏点; (皮肤上的)丘疹，疱疹，粉刺; 脓疱; 地点; 少量; 几滴，少许（液体）; 某演员的固定节目，某类节目的固定栏目; 排名位置;v.看见; 看出; 注意到; 发现; (对比赛对手)让分，让子，让步;
- cosplay n.英文Costume Play的简略写法，一般指利用服装、饰品、道具以及化妆来扮演动漫作品、游戏中的角色。;
- potato n.马铃薯， 土豆，洋芋;土豆块茎;
- obey v.服从;遵守;
- ASUS 华硕;
- view n.看法，态度;观看，视线;景色;风景画/照;显示方式;v.把…视为，看待;（观）看，查看;
